P6870C ABG轮式摊铺机采用六轮全驱方式，在严苛路况下进行大宽度和厚铺层摊铺作业时能提供较大的行走牵引功率。大尺寸的后轮提供大部分的行走驱动力，而载荷自适应式前后两组前轮则提供额外的驱动力和转向。